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路桥集团承建的贵平18标，有一个“胃镜”专家，它就是“X5-HT4管道CCTV检测机器人”，可实现对隧道中心排水沟内部状况进行精密检测，并存储高清检测视频。

贵平高速18标位于平塘县境内，穿越喀斯特地貌溶洞群，地质条件复杂，施工环境苛刻，六硐特长隧道、弄豪隧道2座隧道共长6580米，分别为全线第一、第二长隧道，工期紧任务重。

传统排水沟检测方式效率低下，难以确保检测结果全面性和准确性。隧道建设过程中，排水沟一旦发生破损或堵塞，不仅影响施工进度，且维修成本高。

针对这种情况，贵平18标引进“X5-HT4管道CCTV检测机器人”，采用平板无线超控，轻便高效，具备高清高亮、实时显示、稳定性高的优点。

通过机器人的实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍和视频存储等功能，操作人员能够直观地展示和量化分析水沟变形、沉积、缺陷尺寸等质量问题，有助于项目团队及时发现并处理潜在的安全质量隐患，为后期维护和管理提供精准的数据支撑。

与传统方式相比，管道机器人的应用大大提高了检测效率，减少了人工干预，降低了安全风险，提高了工程质量。同时，机器人检测的数据更加全面准确，为隧道排水系统的安全稳定运行提供了有力保障，也为隧道排水沟检测工作提供了新的解决方案。